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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开即时足球网始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

球的圆周不得多于71厘米或少于68厘米。球的重量，在比赛开始时不得多于453克或少于396克。充气后其压力应相等于0.6～1.1个大气压力（海平面上），即相等于600-1100克／厘米2即时足球网。在比赛进行中，未经裁判员许可，不得更换比赛用球。

19、2019/20赛季，拜仁慕尼黑、巴黎圣日耳曼、里昂和RB莱比锡杀入半决赛，这是欧冠历史上首次有两支法国球队晋级欧冠四强，也是欧冠历史上首即时足球网次出现由德法两国球队包揽四强的情况，与此同时也是欧冠改制后首次出现英格兰意大利西班牙球队全部无缘半决赛的情况。欧冠决赛，拜仁慕尼黑1-0战胜巴黎圣日耳曼，以11连胜的佳绩夺得欧冠冠军。

“全局”计划 2020年10月11日，利物浦起草、曼联支持的英超改革计划被披露。这一名为“全局”的项目不仅着眼于英超，而且涉及了包含英冠、英甲和英乙的EFL，对赛事结构、收入分配以及投票权都提出了“革命性”的改造计划。首先，英超20家俱乐部缩减为18家，而EFL三级联赛各24支球队的结构不变。每赛季英超最后两名降级，英冠前两名升级，英超倒数第三名和英冠第三、四、五名进行附加赛。每赛季前英超冠军和足总杯冠军进行的社区盾杯取消，同样取消的还有联赛杯，即时足球网或者保留联赛杯，但参加欧战的球队不用参与较量。